了解我们的智能关节
爱特生智能关节是一款针对人形服务机器人开发的关节运动单元。动力源为长寿命、高性能的直流无刷永磁电机机芯，由12V或24V直流供电，能够满足大多数人形服务机器人的动力要求。爱特生智能关节采用高性能双核MPU控制单元，控制精度高，稳定性强，对外提供的控制接口灵活简便、功能丰富，通过接口指令能够完成各类复杂的控制。爱特生智能关节开创性地提供了WiFi无线和串行总线二合一的通信控制方式，使安装集成变得异常简单，不需要大量布线，使机器人内部连接简洁美观。
智能关节的九大特点
特点一：定位精度高
角度误差小于0.1度；支持回读当前角度。
特点二：速度精度高
转速均匀柔和，速度误差小于0.02秒。
特点三：驱动力强劲
采用直流无刷永磁机芯，免维护、使用寿命长（大于5000小时），最大转速90度/0.5秒，额定扭矩75Kg.cm，扭矩大小可按需定制。
特点四：功能丰富
可正反转；可按绝对位置旋转，也可按相对位置旋转；可设定动作转速；支持预设动作；支持多关节同步执行动作；可设定和保存原点位置。
特点五：安全可靠
不仅在运行中的可锁定位置，在断电后也可以位置自锁。
特点六：自动防烧机
自动检测堵转并做处理，避免外部因素烧坏电机。
特点七：安装灵活
结构紧凑、配套支架齐全，适合空间有限的机器人安装场景。
特点八： 布线少
当采用Wifi无线方式控制时，仅需电源线连接；当采用串行总线方式控制在连接任意多个关节时，也仅需两根电源线加两根通信线做串行连接即可。避免使用关节较多时，连接线多得一团乱麻的情况。
特点九：容易集成
丰富的二次开发接口，ASCII码指令控制，简单易懂。完善的开发教程、开源代码和丰富示例。
应用领域
